▲Androidロボット「EveR 6」の制御イメージ（仮想図）

「ロボットは車掌の代わりになるのか？」という好奇心から生まれた実験。 韓国で初めて開催されます。

韓国国立劇場の付属組織である国立管弦楽団は今日（８日）、３０日にヘオルム劇場で管弦楽シリーズ「不在」を公演すると発表した。

一方、ロボットに車掌をさせる試みは世界各地で何度か行われているが、韓国では初となる。

2008年に日本のホンダ製「アシモ」、2017年にスイスの協働ロボット「ユミ」、2018年に日本の第二世代AI（人工知能）人型ロボット「オルタ2」、そして「オルタ3」 2020年などにロボットバンドリーダーとしてステージに立った。

今回の公演には、韓国産業技術研究院が1年前に開発した感情共感型アンドロイドロボット「EveR 6」が出演する。

Ever6は、首や前腕（肘から手首まで）の構造動作を人体に似せ、スムーズかつ正確に動かす特許を取得したロボットです。

速度変化の多い動きを難なくこなせるのが強み。

韓国産業技術研究院が Ever 6 を開発したとき、最も精巧な機能は誤差のない正確な時間を計測することでした。

Ever6の学習には、人間のスティックの軌跡を「モーションキャプチャー」（体にセンサーを取り付けて人体の動きをデジタル転送）することで、スティックの移動速度を記録し、ロボットが正確な速度に追いつくことができる技術が応用されています。 。

バンドリーダーのチェ・スヨル氏は今回の公演にEver6に参加する。

Ever6とチェ・スヨルはそれぞれの長所を披露するシーンを見せた後、同時に曲をリードするコラボパフォーマンスを披露する。

Ever6が指揮する曲は、ヴィヤンバスレン・シャラブ作曲の「目覚めの草原」とマンダヴィレグ・ビルヴァ作曲の「ホースシューサウンド」で、どちらも韓国国立管弦楽団のレパートリーの中で高い評価を得ている。

どちらの楽曲もモンゴルの草原を駆ける馬を思わせる明るく陽気な楽曲で、高速で正確な反復動作を行うロボットの特性や強みに焦点を当てた選曲で、新たな芸術体験を提供する。

チェ・スヨルはファン・ビョンギ作曲の加耶音協奏曲「チムヒャンム」とキム・ソングク作曲の韓国伝統管弦楽曲「永遠の王国」を指揮する。

ソウル大学音楽大学のイ・ジヨン教授が「チムヒャンム」加耶音コンサートに伴奏する。

チェ・スヨル氏は「ロボットにとって最も難しいのは共感とリアルタイムコミュニケーション、そしてそれを補完する音楽だ」と語った。

Ever6とチェ・スヨルがタッグを組む曲はソン・イルフンが作曲した新曲「パーシモン」だ。

決まった台本もなく、出演者たちがステージ上でゲームをするように即興で新しい音楽を生み出していく楽曲だ。

チェ・スヨルは指揮者としての「センス」を駆使し、演奏者たちとリアルタイムでやりとりしながら自由に音楽を放ち、Ever6は一定の速度とテンポでパターンを演出するのを手伝う。

(写真=韓国国立劇場、聯合ニュース提供)