斜張橋のロボットケーブル安全診断-FinancialNews











建設技術研究所、非破壊検査装置の開発
検査センサーを搭載したロボットがケーブルをチェックします

韓国建設技術研究所の構造研究部門のChang-binCho博士のチームによって開発された非破壊の支線塔検査ロボット。 建設技術研究所提供

韓国建設技術研究所の構造研究部門のChang-binCho博士のチームによって開発された非破壊の支線塔検査ロボット。 建設技術研究所提供

[파이낸셜뉴스] 韓国建設技術研究所の構造研究部門のChang-binCho博士のチームは、ワイヤーで橋を上り下りするときにケーブルの損傷を検査するロボット装置を開発しました。 研究チームによって開発された技術は、全国的な非破壊検査装置会社であるSmart Control Instrumentation Co.、Ltd.に移管されました。 建設技術研究所は19日、「国内だけでなく、日本の安全診断会社も関心を示している」と述べた。

斜張橋のケーブルは、橋の荷重を支えるためにパイロンから斜めに吊り下げられています。 そのため、ケーブルが破損したり、問題が発生したりすると、重大な安全事故につながる恐れがあります。

島と本土をつなぐ橋や湾を渡る橋のほとんどは斜張橋として建設されています。 潮風によりケーブルが腐食する可能性が高いため、発見次第修理してください。 ただし、斜張橋のケーブル構造は高い鉄塔に設置され、保護材でしっかりと覆われているため、目視検査には限界があります。

研究チームが開発した非破壊検査センサーは、電磁波を使用して、聴診器などのケーブルの腐食などの損傷を診断できます。 ケーブルは磁界に反応する金属ですが、ケーブルの外側の保護材は磁界にまったく反応しないため、電磁原理を利用して状態を診断することができます。

さらに、研究者たちは、ケーブルを上下に動かすロボットに非破壊検査センサーを取り付けました。

これにより、作業者がケーブルに直接登らないため、安全事故のリスクが軽減されます。 さらに、信号処理および人工知能(AI)アルゴリズムも開発され、測定された信号を分析し、損傷があるかどうかを即座に判断します。

研究チームは、非破壊試験技術の損傷診断精度を向上させるための実験を行っており、斜張橋、吊橋、吊橋(観光用のカーブサイド吊橋)に適用する予定です。

monarch@fnnews.comレポーターキム・マンギ







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