日本のNECが、物流業界のデジタルトランスフォーメーション（DX）を支えるロボット制御人工知能（AI）技術を開発したと、日本のロボット専門メディアRobot Startが3日に報じた。

NECは、作業内容や段取りが頻繁に変わる物流環境に、ロボットが柔軟に対応できる「ロボット制御AI」を開発しました。 この技術を応用すれば、学習していない新しい物体や製品のサイズや、物体の不規則な配置があったとしても、ロボットが物体を正確に持ち上げて正しい位置に配置できる確率が高まると説明されています。増加します。

この技術には、機械学習分野である「世界モデル」があります。 グローバル モデルは、実際にテストせずに特定のアクションの結果を予測するための手法です。 人間は、過去の経験から蓄積された常識に基づいて、自分の行動の結果を想像し、適切に行動します。 ロボットの場合、その技術を現実に実装するためには、全体として常識を学習した人工知能モデルが必要です。 世界モデルを搭載したロボットは、物体の形状や位置を認識し、予測判断を行い、常識に基づいて最適な行動を自律的に決定します。

この技術をもとに、NEC ▲アドホックに物をつかむ「世界モデル」に基づくロボットマニピュレータ技術 ▲リスク感応確率制御で進化した搬送ロボット ▲人工知能カメラの大量映像を効率的に分散処理し、エッジとクラウドの融合を可能にする「アプリアウェアICT技術」など3つの技術を紹介

▲2台の自律移動ロボットが連携して商品を運ぶ。

NECは3日、これらの技術をメディアに発表するとともに、デモ映像を公開した。 「グローバルモデルベースのロボットマニピュレータ技術」を実証するために、2台のロボットが使用されました。 ロボットが棚に置かれた物を持ち上げ、自律的に動かし、他のロボットがいる場所に置きます。 別のロボットが、他のロボットが持ってきた物体を正確につかみ、パレットに載せました。

「リスクアウェア確率制御搬送ロボット高度化技術」のデモンストレーションでは、2台の搬送ロボットが連携し、障害物や周囲の人を避けながら安定的に搬送を行いました。

「大量のAIカメラ映像をエッジとクラウドに効率的に配信・処理できるアプリアウェアICT技術」のデモでは、映像の重要な部分をエッジAIが判断してクラウドに送信し、クラウドが判断注意が必要な場合に警告します。 エッジとクラウドの配信は新しいものです。

今回NECが開発したワールドモデルで実装する技術では、ロボットの制御学習と同時に「行動予測モデル」を事前に学習します。