ロボット工学に関する国際会議である IEEE/RSJ 2022 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) が、今月 23 日から 27 日まで、日本の京都市国際会議場で開催されます。

今年で 35 周年を迎える IROS 2022 のテーマは、「共生社会に向けた AI の具現化」であり、基調講演、パネル ディスカッション、フォーラム、ワークショップ、チュートリアル、展示、技術視察で構成されています。

IROS 2022にて ▲ブラッド・ネルソン教授（スイス・チューリッヒ工科大学）（テーマ：マイクロ・ナノロボットのロボット部分） ▲浅川知恵子IBMリサーチフェロー（テーマ：視覚障害者のためのナビゲーションロボット） ▲ラジカ・ナグパル教授（プリンストン大学） (件名: 集合的人工知能およびその他の本会議のスピーチに向けて。

基調講演は、▲ Arashi Azudani 、イタリア工科大学 (IIT) の HRI 研究センター所長 (トピック: 人間とロボットの相互作用の予測制御: 自律型でありながら真に協調的なロボットに向けて) ▲ ダルムシュタット工科大学のジョージア チャルバチャキ教授、ドイツ（テーマ：構造化ロボット学習によるロボット支援の形成） ▲東京大学 原田加奈子教授（テーマ：科学的発見のためのAI-ロボットシステム – ロボット技術の役割） ▲ブリストル大学サビーン・ハワート教授（テーマ：人々の群れ） ) ▲ ソウル大学校の Ayoung Kim 教授 (テーマ: ロバストなローカリゼーションと長期的なナビゲーションのためのマッピング)。

イベント期間中、「女性工学フォーラム」、「産業フォーラム」、「倫理フォーラム」、「ビッグ チャレンジ フォーラム」も開催されます。 ロボット競技会もオンラインとオフラインで開催されます。 インタラクティブロボットコンテスト、サイバー空間インタラクティブサービスロボットコンテスト、WRS未来コンビニチャレンジテストコンテスト、ロボット掴み操作コンテストなど組織されます。

一方、主催者は、今年の IROS 会議で 57 の国と地域から合計 3579 の論文が寄せられたことを明らかにし、論文審査の結果、1716 の論文が IROS プログラムに受け入れられ、成功率は 47.9% でした。